" Mühendislik çözümlerinin limitleri hakkında
fikrinizi değiştirmeyi amaçlıyoruz."
      Ray Ölçümü

Alt modül ray profilinin ve aracın raya göre konumunun ölçülmesini sağlar. Bu modülde raylara bakan birer adet çizgi lazer tabanlı profil okuyucu, bir adet IMU ve Doppler-radar kullanılmaktadır. Çizgi lazer tabanlı profil okuyucu ray profilini çıkarırken aynı zamanda trenin raydaki yanal gezinmesi (hunting), süspansiyon nedenli şasideki salınımlar ve ray açıklığı (ekartman) değerlerini de ölçer. Yüksek hassasiyetli IMU, aracın dinamik modelinde gereken üç boyutlu konum ve oryantasyon verisini sağlar. Aracın hızı ve konumunu takip etmek üzere bir Doppler-radar kullanılır. Bu modülde ayrıca raylara bakan birer adet gözlemleme kamerası da mevcuttur.

RK-KÖS yazılımının çalıştığı çok ekranlı bir bilgisayar aracın iç kısmına yerleştirilir. Böylece ölçüm verisi, gözlemleme kameralarından gelen görüntüler eşliğinde verilir. İstenilmesi durumunda, tüm ölçüm ve video verisi detaylı olarak incelenerek raporlama hizmeti de sunulur.

Sistem demiryolu endüstrisi standartlarına göre tasarlanmıştır.



     
Copyright © 2014    |   Robat Kontrol Otomasyon Ar-Ge Ve Yazılım Tic. Ltd. Şti